5G-gestütztes XR-Livebroadcasting einer transoralen Roboterchirurgie (TORS): eine Machbarkeitsstudie zu einer Indoor-Small-Cell-Architektur

Ein Chirurgenteam der Universiti Malaya in Kuala Lumpur hat gezeigt, dass sich Roboterchirurgie live und dreidimensional an Apple-Vision-Pro-Headsets in aller Welt übertragen lässt, praktisch ohne wahrnehmbare Verzögerung. Die im Februar 2026 im Journal of Robotic Surgery veröffentlichte Machbarkeitsstudie übertrug eine transorale Roboteroperation an entfernte Zuschauer in sieben Ländern mit einer gemessenen Latenz von rund 22 Millisekunden.

Die Arbeit ist die erste detaillierte Beschreibung einer durchgängigen Pipeline, die das Konsolenbild eines Chirurgieroboters aus dem OP über ein dediziertes 5G-Netz im Krankenhaus auf Extended-Reality-Headsets bringt, und zwar in einer Form, die andere Zentren nachbauen können.

Wie die Übertragung funktionierte

Das Videosignal einer da-Vinci-Operationskonsole wurde in Echtzeit vom HoloStreamer-Gerät von apoQlar Medical erfasst und verarbeitet. Das Gerät nutzt hardwarebeschleunigte GPU-Codierung und KI-gestützte Bildverbesserung, um den hochauflösenden Feed zu komprimieren und zu schärfen. Der aufbereitete Stream wurde an Apple-Vision-Pro-Headsets ausgespielt und bot den entfernten Zuschauern eine stereoskopische Ansicht aus der Konsolenperspektive, die das nachbilden soll, was der operierende Chirurg sieht. Zusätzlich standen herkömmliche 2D-Endgeräte zur Verfügung.

Warum 5G das entscheidende Element ist

Die Netzanbindung war die andere Hälfte der Geschichte und wohl die schwierigere. Ein stereoskopischer OP-Stream verzeiht nichts: Jedes Ruckeln und jede Verzögerung in einem Extended-Reality-Headset zerstört den Tiefeneindruck und führt schnell zu Unwohlsein bei den Zuschauern. Das Netz muss also einen hohen, konstanten Upload-Durchsatz bei durchgehend niedriger Latenz liefern. WLAN und gemeinsam genutzte kabelgebundene Netze in Krankenhäusern sind dafür selten ausgelegt. Sie sind auf viele kleine Downloads optimiert statt auf einen großen, stetigen Upload, und sie bieten keine Garantie, dass eine Live-Operation nicht im ungünstigsten Moment mit dem normalen Krankenhausverkehr konkurrieren muss.

Der Operationssaal ist zudem eine der schwierigsten Funkumgebungen im gesamten Gebäude. Stahlbeton, Metallvorrichtungen und dichte, elektrisch störende Geräte dämpfen und streuen Funksignale und erzeugen Funklöcher genau dort, wo eine stabile Verbindung am dringendsten gebraucht wird. Frühere 5G-Fernoperationen über große Distanzen zeigten zwar eine geringe Steuerungslatenz, aber oft eine höhere Videoverzögerung, gerade weil die Funkstrecke im Inneren des Gebäudes so anspruchsvoll ist.

Genau hier verändert die fünfte Mobilfunkgeneration die Ausgangslage. Im Vergleich zu WLAN oder 4G bietet 5G New Radio eine deutlich höhere Upload-Kapazität, geringere Scheduling-Latenz und die Möglichkeit, für eine einzelne kritische Anwendung dedizierte Kapazität zu reservieren. Damit das auch im Innenraum funktioniert, setzte das Team ein Mid-Band-5G-New-Radio-Small-Cell-System mit 4x4- und 8x8-MIMO und Beamforming ein und kombinierte Innen- und Außenantennen, um die Dämpfung des Gebäudes zu durchdringen. Ein dediziertes Fixed-Wireless-Access-Gateway verteilte diese Kapazität anschließend über 5G und 5G-WLAN an die OP-Arbeitsplätze und Headsets.

Entscheidend ist, dass die 5G-Schicht zusätzlich zum bestehenden Krankenhausnetz aufgebaut wurde und es nicht ersetzte. So erhielt die Übertragung einen privaten Upload-Kanal mit hoher Kapazität und eigenem Spielraum, sodass der Live-Stream nie mit dem normalen Krankenhausdatenverkehr um Bandbreite konkurrieren musste, während zusätzliche Geräte weiterhin für die Koordination verbunden bleiben konnten, ohne den Hauptfeed zu beeinträchtigen. Der gesamte Aufbau bestand aus handelsüblicher 5G-Hardware, und genau das macht ihn zu einer realistischen Vorlage für andere Krankenhäuser statt zu einem einmaligen Forschungsaufbau.

Was die Zahlen zeigten

Das Live-Segment lief 40 Minuten lang ohne Unterbrechung, ohne Gerätekonflikte mit der klinischen Überwachung und ohne vom OP-Team gemeldete Sicherheitsbedenken. Ein Protokoll zum sofortigen Abbruch der Übertragung blieb durchgehend verfügbar.

Die Plattform-Analytik verzeichnete über die gesamte Sitzung eine mittlere Latenz von rund 22 Millisekunden, weit unter den etwa 100 Millisekunden, ab denen experimentelle Arbeiten eine nachlassende telechirurgische Leistung zeigen. Zwanzig entfernte Teilnehmer schalteten sich aus den Vereinigten Staaten, Bhutan, Südkorea, Thailand, Singapur, den Philippinen und Indonesien zu. Von den 14, die den Fragebogen der System Usability Scale ausfüllten, lag der Mittelwert bei 72, was die Autoren als akzeptable Benutzerfreundlichkeit für einen Einsatz in einer einzelnen Sitzung bezeichnen.

Der Fall

Der Indexeingriff war eine transorale robotische Zungengrundtonsillektomie bei einer 21-jährigen Patientin mit obstruktiver Schlafapnoe; der Live-Lehrabschnitt konzentrierte sich auf den robotischen Eingriff am Zungengrund. Die Patientin erholte sich ohne Komplikationen, wurde nach einer einzigen Nacht zur Beobachtung entlassen und berichtete bei der Nachuntersuchung nach einem Monat über weniger Erstickungsgefühle und einen besseren Schlaf.

Warum das wichtig ist

Gerade in der Roboterchirurgie zählt die stereoskopische Konsolenansicht, denn die kritischen Schritte hängen von Tiefeneindrücken und der feinen Interaktion zwischen Instrument und Gewebe ab, die ein flacher 2D-Stream verschwinden lässt. Indem dieser Tiefeneindruck auf einem Headset erhalten bleibt, verringert der Ansatz den Abstand zwischen dem bloßen Zusehen einer Operation und dem echten Sehen, und genau dieser Unterschied macht Fernmentoring und Fernausbildung wirklich nützlich.

Ebenso wichtig: Die Autoren bauten die gesamte Pipeline aus handelsüblichen Komponenten auf, also 5G-Funkinfrastruktur für Innenräume, einem Indoor-FWA-Gateway, einem dedizierten KI-gestützten Hardware-Encoder und einem Standard-Headset. Das macht den Arbeitsablauf zu einer praktikablen Vorlage für andere Krankenhäuser, die chirurgisches Fachwissen über Grenzen hinweg teilen wollen, ohne neue feste Infrastruktur zu verlegen. Die Studie erhielt Sachunterstützung von CelcomDigi, das das 5G-Netz bereitstellte, und von apoQlar Medical, das die Software und die Mixed-Reality-Headsets beisteuerte.

Die Autoren benennen die Grenzen klar: Es handelt sich um eine einzelne Live-Sitzung und nicht um eine kontrollierte Studie, die Latenz war ein Plattform-Näherungswert und keine unabhängige Glass-to-Glass-Messung, und es gab keine objektiven Lernergebnisse im Vorher-Nachher-Vergleich. Als nächsten Schritt fordern sie Studien über mehrere Sitzungen mit standardisierten Videoqualitätsmetriken und Wissensabfragen.

Quelle: Goh LC, Ong HY, Ab Zulkiflee MZ. “5G-enabled XR live broadcasting of transoral robotic surgery (TORS): a feasibility study of an indoor small-cell architecture.” Journal of Robotic Surgery (2026) 20:238. Open-Access-Artikel lesen.